Honda步行輔助

什么是Honda步行輔助

為了使更多的人體會到行走的喜悅,從1999年開始,在仿人機器人ASIMO所積累的步行理論的基礎上,我們開始研究步行訓練器。Honda步行輔助是基于“倒立單擺模型”原理,能夠提高步行效率的步行訓練器。在訓練器左右兩個發動機中,內嵌有角度感應器,通過角度感應器可以感知到步行時的髖關節的運動。控制電腦會帶動發動機的運轉。Honda步行輔助引導髖關節的屈曲使下肢擺動,并引導伸展動作使下肢踢出。

結構簡單

本訓練器由腰部支撐架,發動機,大腿支撐架三部分構成。腰部支撐架
的兩側裝有發動機,在后背位置內嵌有控制電腦和電池。

操作便利

采用簡單的腰帶式結構,可以輕松地穿戴或取下。不僅可以站姿穿戴,也可以坐姿穿戴。
腰部支撐架和大腿支撐架都是可調節的構造,可以適用于多種體格的人。
(可穿戴對象:身高140cm以上,腰圍105cm以下)

步行的可視化

可實時量化測量并記錄步行時的髖關節角度變化,左右對稱性,
步行頻率等。通過分用戶建立檔案,可直觀查看每個用戶使用過
程中的歷史數據變化曲線,并在電腦上進行匯總。
※基于本設備的測定結果的數值,并不是直接測定穿戴者腿部運動的數值,
而是基于本設備的運動所測定的參考值。

三種訓練模式

本設備搭載了三種訓練模式,不僅適用于連續步行也適用于分步訓練。 通過附帶的平板電腦可以方便簡單地對模式、左右腿輔助髖關節屈曲和伸展的助力強度等進行設定。

產品參數

主要產品性能數據
全寬 約430mm ~ 495mm
重量 約2.7kg(包括電池)
可工作時間 約60分鐘
電池 鋰電池,22.2V
發動機輸出扭矩 最大扭矩為4N·m
使用環境 室內或者室外(除雨天外)平地
保管溫度范圍 -20℃ ~ 55℃
使用溫度范圍 10℃ ~ 30℃
使用濕度范圍 30% ~ 85%
適用人群
  • 本設備目的在于幫助使用者進行步行訓練,而非長時間穿戴代替步行的設備。
  • 適用于所有可以獨自站立并想提升步行能力的人群使用:如改善步態, 增加步幅, 提高行走速度,練習左右對稱等。
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